当阳数控机床桁架机械手程序货真价实 火爆机器人操作简单

      桁架机械手具体分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手这三大类，桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。很多客户对这三大类机械手区别不是很了解，那么小编就整理了一下资料简单介绍一下：

　　1.单机桁架机械手

　　单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。

　　2双联机桁架机械手

　　双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

　　3.多联机桁架机械手

　　多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。

　　多联机桁架机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

   工业机械手作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，促进中国制造业的发展，实现智能化与自动化制造。工业机器人机械手的应用使得制造业进入自动化、智能制造的时代。在数控加工生产中，许多企业也开始应用数控机床机械手进行自动化生产线改造。下面湖北火爆机器人科技有限公司就带大家了解数控机床上下料机械手。

   数控机床上下料机械手又名数控机床机器人，这类自动化机械手适用于各种机床的上料和下料，数控机床机器人具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提率，并且可以大大降低工人的劳动强度.

很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜，也不知道自己工厂适合哪一种，现在重型桁架机械手,上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

价格合理的桁架机械手能够根据不同的应用场合而采取不同的结构形式来实行运作，如桁架机械手的关节愈多则自由度愈高。另外，桁架机械手的关节冗余度愈大则其灵活性就愈好。桁架机械手由于拥有灵活运转的操作结构系统而受到众人的欢迎，那么，运行灵活的桁架机械手的应用特点有哪些呢？

一：设备运转速率高

具体而言，由于质量高的桁架机械手能够在设备内部装置的辅助作用下进行高速直线运转，因而，性能质量高的桁架机械手则可以有效地实行对相应的工业产品自动化加工作业。另外，于设备运作过程中，性能好的桁架机械手独特系统能够对生产设备的运行轨迹作出快速准确响应。

二：高度智能化

根据对设备架构了解到，桁架机械手能够实现智能化生产线的操作性能。而独特的桁架机械手能够完全模仿人类手臂动作而进行操作，以此其能按固定的系统程序搬运物件从而提高企业的劳动生产率及车间自动化水平。而且，技术的桁架机械手能够自动控制并可实行重复编程，而其所有的运动均可按系统程序运行。

三：适应能力强

而今，实用的桁架机械手是目前在应用过程中为能够实现多重自由度运动以及每个运动自由度之间的空间夹角为直角的操作机。而且，桁架机械手不仅仅能够搬运物体，其还能很好地结合操作工具以便完成各种操作运转。

不仅如此，适用范围广的桁架机械手在对产品进行加工作业的系统运动设置参数相对而言较为简便，而且其操作的同时则不需进行过多的人为干涉。因此，物美价廉的桁架机械手的应用特点显著，其能够很好地应用到工业领域中来。